Alors que sa grand-mère centenaire dépérit dans un EHPAD, sa petite fille, Fiona Lauriol, décide, en 2018, de lui faire découvrir le sud de l’Europe en camping-car. En parcourant la France, l’Espagne et le Portugal, la petite fille et sa grand-mère s’apprivoisent. La Mémé au fort caractère fait l’apprentissage de la tendresse auprès de sa petite fille qui lui redonne, grâce à tout son amour et leurs aventures, goût à la vie.